床是專供人們坐臥的實用器具。古人云：“床，身之安也”（《說文》）。家具之中，大概要算床與人的關系最為密切了。

我國床的歷史淵遠流長，考古工作者在新石器時代的房屋遺址中，曾發現了一些略高于地面的、土質較硬的人工土堆，其長度稍比人長或近似，這或許就是當時的“床”或“炕”的雛形。原始的先民們，過著一種“地作炕”的生活。

在商代的甲骨文中，已有了“床”字，看來床至遲已有3000余年的歷史。目前所見到最早的木床，是1958年在河南信陽長臺關一座楚墓發掘的一張彩漆木床。同時出土的還有幾、俎、案等。這張木床保存完好，通體髹漆彩繪花紋，工藝精湛，裝飾華麗，其周圍有欄桿，六足，床長2.18米，寬1.39米，高僅19厘米。可見當時的床已經有了定式且使用也已相當普遍。

早期的床，是人們在室內活動的主要依托，坐臥兼用。漢代的床仍較矮，那時人們看書寫字、宴飲小食，則置幾案于床，用時則設，用畢撤之。每有活動，主客坐于床上，從者則席地而坐。當時還有專用于坐的方形小床，稱之為匡床。可見當時的室內家具無論坐臥，是床的一統天下。隨著建筑物的增高加大，人們在室內活動的空間也擴大，家具亦隨之發生變化。床的高度日增，在晉顧愷之的《女史箴圖》中，所畫之床已和現代的高度相近，形式也趨于相似。

至遲在唐代，桌椅開始出現，人們在床上活動的時間漸少。因而床逐漸成為功能單一，專供睡臥的家具。及至明清，作為室內的主要家具，床的形式增多，式樣趨于復雜。不僅做工考究，其結構也更具科學性，對所用材料的要求也更高，在裝飾手法上亦體現出很高的工藝水平。這時的床已不僅僅是一般實用的器具，而成為一件能夠反映民俗民風、精美雅致的工藝制品了。